牵引式AGV小车

　　睿迈科电池平车，是一种有人操纵的电动运输设备。该系列搬运车有安全保护以及各种移载功能的运输车，以铅酸蓄电池或锂电池为能源，直流电机调速驱动技术，多轮液压转向技术和线控、遥控双操作模式，使平车实现启动、停止、前进、后退、转弯等功能。用于模具、线圈、坯料和其他大型重型负载的运输移动。睿迈科“无轨运输车”，安全，并且非常适合在整个生产车间和设施内运输模具、线圈和其他重负载。

　　智能电池平车广泛应用多种工厂和工业中，如装配线（环形生产线、环形生产线）、冶金行业（钢包）、仓库运输、船舶工业（维修、装配、集装箱运输）、车间工件运输、车床运输、钢厂（钢坯、钢板、钢卷、钢管、型材）等钢、钢结构）、建筑（桥梁、简易建筑、混凝土、混凝土柱）、石油工业（油泵、抽油杆及零部件）、能源（多晶硅、发电机、风车）、化工（电解槽、蒸馏器等）、铁路（养路、焊接、牵引车）。

　　睿迈科智能电池平车在满足基本的运输要求外，还可以根据用户的要求增加液压升降系统，实现台面升降、侧翻等功能。有些客户要求运输不同物料时需要特殊形状的转运车，例如我们可以在车上安装滚轮以避免相互干扰，应用自动化生产车间或这流水生产线。

　　睿迈科设计制造的50吨液压转向无轨电动平车整体结构主要是由车架、传动装置（聚氨酯卧式驱动轮）、行走装置（车轮）、液压转向装置、安全装置、车载控制箱和手柄放置盒装置等组成。该搬运车车轮采用压胎式实心橡胶轮，载重大，运行平稳。两套轮子均为转向轮，转向灵活，内部为钢芯，轮外挂胶40-50mm厚度进口原色聚氨酯。该车采用传动减速装置。主动车轮系统设置在由钢板加工制作成的车架体腹部的一端。这一系统由卧式驱动轮、主动车轮组构成。卧式驱动轮为三合一驱动装置，将动力、传动和制动集成一体，结构紧凑，总尺寸小，自带制动功能，更加安全。

　　睿迈科智能电动平车非常适合在整个生产过程中材料、模具、线圈的移动，不受轨道长度和距离的限制，行走路线不受限制，方便车间的运输。采用手持式操纵杆控制，具有全轮转向和小转弯半径。该系列无轨平车平车具有很高的安全性和机动灵活性，运行平稳、精度高、速度快、灵活度高、负载大、效率很好等优点。

　　主要优势：

　　1、可直行、转弯、L型、U型、S型行驶。

　　2、操作简单，一键可控制（普通转向转运车需按两个按钮，不断调整方向）。

　　3、与其他设计相比，转弯半径小，小空间均可实现360度转弯。

　　4、节约成本，模块化设计大大降低了成本，而且更加方便。

　　5、完全没有污染（室内外均可灵活使用）。

　　6、延长车辆的使用寿命（更换电动机非常简单且便宜）。

　　7、噪音污染大幅减少。

　　8、可实现高智能自动化。

　　1、智能电动平车的传动部分由两个电机组成，分别装在主轮轴上，另一端装有两个万向轮。

　　2、运行时转弯靠两个电机的差速来实现，具体的实现是通过无线遥控器上的转向按钮来控制，按下转向按钮向左转，无轨电动平板车向左转，按下转向按钮向右转，平车向右转。具备无断边走动功能，整车具有安全可靠、操作简单等特点。

　　3、安装在主动轮上的电机附带制动抱死装置，具有断电可停、安全可靠等特点。

　　4、整车驱动电源是由装在平车内的蓄电池提供给直流电机，具有启动平稳、起动力矩大、减速器受冲击小、电压低、使用寿命长等优点。

产品应用：

　　在钢铁行业、煤炭行业、机电安装工程、重工机械、航运行业和工业生产中，无轨平车都有特别广泛的应用。其主要用途是输送钢构架、铸铁件、钢铁业铝压铸件、磨具、喷涂输送、防水输送板、织物纸包装制品输送、混土输送、大中小型预制构件过跨、工业设备应用、自动化生产线等。

注意事项：

　　1、为确保智能电动平车的正常工作，地面电源柜上的电压表及电源表示值应保持正常。一般而言，稍高于36v的电压属于正常电压。安培计显示较小属于正常情况，但应确保安培计显示正常无摆动。

　　2、使用电动平车装货时，应保持电动平车的重心平衡。还是把货物从中间向两边分开比较好，卸货时也要先卸货两端，再卸货中间，这样才能有效地保持电动平车的平衡，使工作更加顺利。

　　3、电动平车的导电面需要定期清洗、打磨，以确保导电面导电正常。电力平车导电面如有油污、锈迹、尘埃等绝缘体，在导电时可能会引起异常，从而使机器无法正常通电，影响正常工作。

产品保养：　　

　　1、电动平车的轨道减速器使用半年至一年，定期检查和更换润滑油。在使用时要注意轨道是否有障碍物，看下警灯是否正常。

　　2、低压轨道供电的平板车在使用过程中，应注意使取电柱与轨道保持良好的滑动摩擦，否则会影响电机的使用。

　　3、整车配备有升压变压器，变压器接线时要注意接线相序后期要注意变压器线路老化，定期更换电缆。

　　4、电缆卷筒上部多条引出线均需套管保护，以免损坏绝缘层而发生事故。在使用中如发现电缆绝缘层有破损，应及时更换新电缆。

　　5、平车作业长度不宜过长，作业长度过大时应采用中间点供电，避免电缆线缠绕。为了延长电缆线的使用寿命，电缆线外加拖曳链，可以保护电缆线的正常运行。

　　6、在使用蓄电池运输车辆时，应注意蓄电池的维护和保养，需要定期补充蓄电池中的蒸馏水，免维护蓄电池则不需要在使用运输车辆时，定期检查蓄电池内的电解液情况，电解液不足时，及时补充。使用不当会导致蓄电池烧毁，例如：充电时，充电机的插头与蓄电池箱槽接触。

　　7、无轨平车在运转时，转弯灵活度好，需要熟练的操作者操作。在使用过程中，注意避免电池组损坏，定期充放电，定期加电解液。

　　8、轨道平板车轮子在使用一年后加油。

产品案例：

　　睿迈科为某电网公司设计制造的3T自动导引AGV是一种磁导航运输机器人，用于电网系统中电力设备检测实验工作的搬送和运输。配置有激光避障、舵轮系统、PLC控制系统、调度系统、通讯系统、全自动充电机、电脑无线控制，以及液压升级平台，可实现无噪音的运行工作和全向移动行驶、定点停靠、自动装卸搬运以及智能的充电和任务分配。

　　为了满足其实验设备的装卸和运送，特设计配置了货架升降台面，在车体四角加装液压可升降支架，在需要装载实验物前进时会顶起货架，到达试验工位降下货架以方便实验。

　　车体两端安装有防撞触边与激光避障传感器，当车辆前方遇到障碍物进行声音报警，没有操作继续运行到达停车距离后车辆自动停车。如遇低矮障碍物避障传感器无法发挥作用时，防撞触边将发挥第二重保障，避免发生碰撞事故。

　　无线通讯接收指令和任务调度分配系统，AGV车可以根据需要自动分配工作和充电需要，在有工作任务时根据指令完成搬运，无任务时可自动停靠在某个位置待命或者根据电量情况自动充电。

　　汽车烤漆工艺，车体表面喷涂两层聚胺脂面漆，采用烤漆工艺，涂层均匀，粘附牢固，光泽更持久。

 　　河南睿迈科智能科技有限公司，是一家专注于从事搬运设备的研发、设计、制造、销售和售后服务的企业。无轨电动平车、AGV装运机器人、轨道电动平车、蓄电池电动平车、特种电动平车，包括智能型、旋转型、无轨道型、钢包型、油漆房型、喷砂房型、渡槽型、液压升降型、循环型、矿用型、吊运型等电动平车，以及低压轨道、电缆、滑触线、蓄电池等供电型电动平车。

　　拥有丰富的设计制造经验，技术靠谱，设备齐全，检测手段完备，质保体系完善，可为客户提供各种型号，吨位搬运设备及设备配件，各类非标，智能电动平板货车，搬运机器人的设计、制造。主要应用于航天、冶金、煤炭、重工业、船舶、轻工业、火力发电、铁路等行业。该产品符合JB/T6127-2010机械工业标准，智能化程度高，具有结构紧凑，外形美观，自动化，定位准确，运行平稳，爬坡能力强，行驶距离远，操作简便，维护方便等优点。

　　睿迈科为河南卫华重型机械股份有限公司设计制造了2台/套50吨液压转向车,该车配备8个压胎式实心橡胶轮，采用液压转向方式，可无间断边走边转弯，转向灵活稳定，转弯半径小，可操控性强，车轮在无操作时可自动回正。用在卫华起重机生产制造车间，用来运输和搬运重型工件和起重机箱梁及配件等材料。

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