全向车和普通无轨车的区别
全向车和普通无轨车的主要区别在于它们的运动方式和应用场景。 全向车，特别是全向AGV（自动导引车），具有在平面内全方位运动的能力。这种车的车体质心在平面内的三个自由度均未被约束，因此可以完成差速或牵引式AGV无法完成的行走动作，如横向侧移、斜向平移等。全向AGV在工业自动化领域中应用广泛，其灵活性和全面的运动方式使其能够适应复杂的生产环境。常见的全向AGV有麦克纳姆轮式AGV和双舵轮AGV等。
全向车和普通无轨车的主要区别在于它们的运动方式和应用场景。
全向车，特别是全向AGV（自动导引车），具有在平面内全方位运动的能力。这种车的车体质心在平面内的三个自由度均未被约束，因此可以完成差速或牵引式AGV无法完成的行走动作，如横向侧移、斜向平移等。全向AGV在工业自动化领域中应用广泛，其灵活性和全面的运动方式使其能够适应复杂的生产环境。常见的全向AGV有麦克纳姆轮式AGV和双舵轮AGV等。
普通无轨车则没有全向车的全方位运动能力，它们通常只能沿着固定的路线或轨迹行驶。无轨车的使用场景相对广泛，可以用于工厂、仓库、机场、车站等多种场所的物料搬运和运输。一些先进的无轨车还具备横移功能，可以通过特殊设计的轮子或机构实现横向移动，但这种移动通常是在一定的限制条件下进行的，无法像全向车那样实现真正的全方位运动。
