6吨麦克纳姆轮AGV 激光导航+磁条导航+二维码导航
额定负载能力≥6t
收缩外形尺寸:2000mm×2000mm×800mm(升降行程200mm)
导航方式(室内):激光slam+二维码+磁条导航
麦克纳姆轮AGV的特点:
- 全方位移动:能实现前后直行、左右横移、零半径原地旋转、指定半径转弯及任意方向直线移动,无需辅助转向机构。
- 运动灵活:可轻松实现各种复杂运动轨迹,在空间受限或轨迹复杂场合表现出色,如拥挤仓库和大型零部件转运场景。
- 结构紧凑:有助于减小 AGV 小车体积和重量,使驱动和转向系统布置更灵活,提高整体性能。
- 承载能力强:相对较强,可承受较大负载,搬运重物时能保持稳定性和可靠性,适用于重型机械搬运等场合。
- 易于控制:通过精确控制每个轮子转速和转向,即可实现对 AGV 小车运动的精确控制,有助于提高运行效率和准确性。
- 增强安全性:减少了因人为失误而导致的货物损坏和人员受伤的风险,适应多种工作环境,导航系统多样,兼容性和适应性强。