全向车和普通无轨车的主要区别在于它们的运动方式和应用场景。 全向车，特别是全向AGV（自动导引车），具有在平面内全方位运动的能力。这种车的车体质心在平面内的三个自由度均未被约束，因此可以完成差速或牵引式AGV无法完成的行走动作，如横向侧移、斜向平移等。全向AGV在工业自动化领域中应用广泛，其灵活性和全面的运动方式使其能够适应复杂的生产环境。常见的全向AGV有麦克纳姆轮式AGV和双舵轮AGV等。

电动平车确实需要定期保养。定期保养可以确保电动平车的正常运行，延长其使用寿命，并减少故障发生的可能性。然而，具体的保养周期可能因电动平车的型号、使用频率和工作环境等因素而有所不同。